在后世流传的诸多史料当中，汉末三国时期的“阳平关”也是一个频繁出现的地名。与定军山相比，虽然阳平关的名气及影响上没有定军山大，但也是当时汉中地区的一个极其重要的关隘，自古也有“失阳平关，则汉中不保”的说法。如果非要将二者做一个区别的话，只能说定军山是一处天然的驻军与防御屏障，而阳平关则是根据特殊的地理形态、人为构筑的咽喉关隘，二者势为互补，共同担任着古代汉中地区的防御重任，缺一不可。
首先，介绍一下“古阳平关”。古阳平关在史料中的记载不多见，都是以阳平关代称。据《三国志•武帝纪》载，曹操于建安二十年（公元215年）七月征讨张鲁时，张鲁的本意是收兵封仓，献城归降，但是张鲁的弟弟张卫及部下将领们却极力反对。张鲁迫于压力，命张卫等人“横山筑城十余里”，据守“阳平关”。曹操在此地久攻不克，遂率部退还。这是史料中首次出现阳平关的记载。
另外，曹操征讨张鲁时，有大臣曾提出阳平城依托的南北两山的跨度很大，易攻难守，只要出兵必能一举攻克。曹操采纳了谏议，率部进攻阳平山上的关隘，此时才发现完全不是那么一回事儿。不仅没有攻克关隘，反而付出了非常大的伤亡，最终在无奈之下引兵退还。
通过这两段记载，可以明确两个信息点：一、古阳平关修筑在山上，并且“横山筑城十余里”；二、关下两山南北之间的距离较远，地域非常开阔。由以上的信息和地方现存的遗迹可以得知：古阳平关的位置，在如今的陕西省汉中市勉县之西，武侯镇的汉水与咸河交汇处，走马岭山上的张鲁城古址。张鲁命其弟在此地建关拒曹，曹操平定汉中后，夏侯渊命张郃、徐晃屯守该地拒蜀，刘备争得汉中后，蜀汉名将马超也曾在此地驻守过。
其次，是“阳平关”。蜀汉集团平定汉中后，汉中地区成了蜀汉抵御及征伐曹魏的主战场，古阳平关的防御作用也随之发生了改变。张鲁修筑古阳平关的目的，主要是用来抵御来自西北的曹魏和西南蜀汉集团的进攻。而蜀汉平定了汉中诸地后，古阳平关的西南与西北皆在蜀汉集团的掌控之中，所以，古阳平关也就失去了原有的防御作用及意义。
诸葛亮屯住汉中准备北伐期间，根据当时的局势及汉中地区的特殊地理形态，为了方便建设与补给，将走马岭山上的“古阳平关”移至走马岭山下的谷地之中，构筑了新的关隘。这即是《三国志》中，诸葛亮在“沔北阳平、石马”驻军的“阳平关”。由于诸葛亮移治新关的位置，正好是西汉初期萧何修筑的“白马塞”。因此，阳平关也被称之为“白马城”或“石马城”。具体位置，在如今的陕西省汉中市勉县之西，武侯镇走马岭之东的山谷中。
据清光绪年间的《沔县新志》载，阳平关的位置正好处于汉中盆地的开端，是汉中地区的西部门户，秦、蜀之间进出的必经之路，是一处极其重要的咽喉关隘，所以就有了“失阳平关，则汉中不保”的说法。该关三面环山，两水盘护，易守难攻，南北宽约两千米，周长约七千五百米，城内有东、南、西三个城门，分别命名为镇江门、定军门、拱汉门。阳平关的西门外便是沮水（古称浕口水），南城墙下紧临沔水。
如今阳平关的南边，仍留有萧何修建该处要塞时的土城墙遗迹。土城墙中的夯筑层清晰可见，其中还夹杂着许多汉代的砖、瓦、陶器等碎片，具有非常珍贵的考古价值。
阳平关的东门之上，原有一座关楼，上面有一块大匾额，上书有“阳平雄关”四个大字。东门之外，有明代万历年间修建的万寿宫和万寿塔，这些建筑是明神宗为了给母亲祝寿，诏命天下各州府修建的古建筑。不过，东门之上的关楼及明代的万寿宫已经损毁殆尽，仅剩下一座万寿塔屹立至今，成了国家的重点文物保护单位。
阳平关之北有一处高岗，名曰“卧龙岗”，岗上有诸葛亮的读书台，占地面积约有五百平方米。据说，当年诸葛亮曾在此登高望远，观察地形、研究兵法、商讨北伐大略。后人为了纪念，还特意在此处修建了一处亭台。后世之中的才子、学者每经此地，必上读书台吟诗作赋，以表示对诸葛亮的悼念之情。读书台的后面，还有诸葛亮当年种植莲花的莲花池，该池占地约有两亩。据《沔县新志》载，该池中的莲花并不轻易开放，只要开放肯定是多头并举，是一处非常奇特的景观。
不过，非常可惜，读书台在后世的发展过程中，也遭到了人为的破坏，许多古建筑迄今已荡然无存。自上世纪八十年代以来，通过部分修缮，仅留存有后世才子们留下的部分诗作的碑刻供人们参观游览。至本世纪初，为了发展旅游，当地投入巨资对阳平关的西门及城墙、索桥等进行了复原与修缮，成了当地非常著名的一处游览胜地，吸引了无数国内外游客驻足观瞻，近距离的感受两汉三国时期的那一段惊心动魄的历史。
最后，“今阳平关”。今阳平关其是一处历史地名，位于陕西省汉中市宁强县境内的宝成铁路与阳安铁路的交汇处。据《辞海》、《大清一统志》中的记载，此处的阳平关其实是三国时期的“阳安关”，蜀汉集团后期的名将张翼、廖化等将都曾在此处驻军屯守。据《后汉书》、《梁州记》及《宁强县志》载，阳安关是在南宋时期才更名为“阳平关”。所以，今阳平关与古阳平关、阳平关在汉中地区的历史地位及意义存在着很大的区别。
